案例【1】齿轮检测

▲目标：1齿轮轮廓尺寸测量2齿轮表面缺陷检测。

▲检测原理：当产品在背景板上成像的时候，通过特殊光源处理后，清晰的成像，然后经过图像处理模式识别算法分析，得出结果。

系统由产品设备及视觉系统组成，具体如图1所示：

图一 系统组成

产品进入生产线，经过视觉系统的处理，给出一个决策。

图二 视觉系统组成

图二是视觉系统的组成，其检测原理是：通过电控模块输出触发信号，系统收到工作到位触发信号后，自动采集图像，针对此系统开发的图像处理软件实时对采集到得图片根据客户提出的工艺标准进行处理和分析，并将处理结果输出至报警控制系统。

结果如下：

案例【2】螺纹检测系统

一、检测工作

1.检测内容：金属螺帽内是否攻牙;

2.检测精度：误判率0%，过杀率小于0.1%;

3.检测速度：根据生产线速度，实际检测速度可达30 个/秒以上;

二、整机功能

实时判别螺帽内是否攻牙，根据检测结果输出相应开关量信号，从而驱动外部报警灯或废品。无需配置计算机即可独立运行。同时，检测系统内一次可存储3 种以上作业程序，通过切换操作按钮，可检测3 种以上产品。如需检测较多新的品种，只需重新简单设置检测程序;系统的安装和使用十分简易，操作员工只需简单培训;

三、检测方法

在生产线上采用高亮度视觉光源，从待检螺母底部打光。螺母上方倾斜布置视觉检测设备，撷取螺母图像，根据图像实时分其攻牙状况。

工作原理：螺母内攻牙与否，其内壁图像在自身对比度上存在较大差异，视觉系统就是根据这种差异来判断攻牙状况(如图1～图3 所示。 图1，检测结果合格; 图2，检测结果不合格;　图3，实物图;)。

四、本系统优点

运行稳定可靠，操作简单易行;检测速度快，实时性、通用性强;特别适合集成在生产线上运行;

案例【3】连接器Pin脚机器视觉检测系统

一、产品概述

连接器，又称接插件、插头、插座等。连接器作为集成电路板中电流、电压以及各种开关量传输的组件，其尺寸及外观的质量都有着严格的要求。然而随着科技的发展，产品功能增加的同时，其结构越来越复杂，体积也越来越微型化，因此对产品的质量性能检测带来巨大的挑战。传统上这些参数的测量主要是通过操作员或辅以其它检测工具(如千分尺、放大镜等)进行目测，因此大多数产品必须离开产品生产线单个进行测量。由此一来，不仅测量精度易受人为因素影响，测量速度不高，而且测量精度不可靠，测量重复性或再现性不高，严重影响了产品的生产效率。我们开发的连接器机器视觉检测系统，将连接器尺寸与外观检测测量过程完全避免人员干预，实现高效率、高重复性、高可靠性的检测测量流程。目前，该设备已经通过国内多家连接器生产产家的验收与使用，成功应用在国内、外连接器生产流水线上，确保了生产线的产能以满足日益增长的市场需求。

二、检测内容

连接器Pin脚间间距测量检测

连接器Pin脚端面Gap 测量检测

连接器Pin脚缺脚，歪脚检测

连接器内铁屑、塑料等异物检测

三、性能指标

检测速度(视觉部分)平均600Pins/s

Pin间距、Gap测量精度±0.01mm 以内，重复精度达±0.002mm

缺Pin 与歪Pin识别率为100%

铁屑、塑料等异物识别率为99.8%

四、系统功能

检测结果实时显示，测量数据实时保存。

制程参数管理功能，可设置并保存多种规格产品的检测参数

具备数据统计功能，如不良品类型、数量及合格率等

系统度稳定、可重复性高等

案例【4】医用手术盆检测系统

一、 DM原图片

图像处理后效果图片

处理说明：运用斑点工具取白色斑点为检测对象，图片上的区域值(610.000)为白色像素个数。

二、DM-166W,2原效果图像

图像处理后效果图片

处理说明：以黑色斑点为检测对象，黑色斑点像素数为156.

三、RINP-166W (5) 原效果图像

处理后效果图片

处理说明：方法和DM 的方法相同，斑点工具可以同时检测多个斑点。

注意：检测斑点可以设置查找斑点数量的区间值，从而查找固定大小的斑点。

四、RINP-166W,B原图像

处理后效果图片

检测说明：斑点工具可以同时检测黑色和白色斑点。

五、飞边、缺胶、卡环原图像如下：

图像处理后效果图片：

检测说明：运用同一种视觉工具检测卡环、飞边、缺胶等缺陷;如上图红色圆圈内的数据是缺胶区域的边宽度之，变宽小于其上下的数据，判断时可以设定中间值加以判断。

六、(白点)VQ1300G M30B0，M0814，VL140D-R，WD615，LD400 原图像

运用灰度值工具处理后效果图片:

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