一、项目目标

项目检测的对象是有板孔的板，尖刀视检测内容是看其板孔有没有打入铆钉，检测对象具体示意图如图1-1所示

图1-1 板上铆钉示意图

▲目标：

1 检测板孔是否已打入铆钉

2 检测板孔有没有漏打铆钉

图1-2 有无铆钉板孔对比

▲检测原理：

1 根据板、板孔以及打入铆钉的板孔三者之间的透光性的不同来区分

2 根据打入铆钉的拍摄图与未打入铆钉的拍摄图进行比对来识别

二、系统介绍

2.1系统原理

视觉系统由视觉硬件设备及视觉软件两部分组成，硬件设备包括：PC机、相机、镜头、光源、检测对象以及机械结构等。相机和镜头获取检测对象的图片;光源对拍摄效果的影响很大，直接影响处理效果;机械结构主要是对所测对象位置的调整以及传送。

图2-2 视觉系统检测过程

图2-2 视觉系统检测过程,其检测原理是：通过相机来获取检测对象的图像，再对所得到的图片进行分析处理，输出一个我们所想要的结果或者产生一个对检测对象的动作。

2.2系统测试结果

图2-3是没有铆钉状态下拍摄的板及板孔的状态，黑色部分是不透光的板，稍亮的部分是透光的板上的板孔，只有板孔才可以打入铆钉。图中用红色圈到的板孔是即将打入铆钉的孔。

图2-4是已打入铆钉板的拍摄图，红色圈住部分，是我们根据图2-3，肉眼比对，得到的铆钉打入板孔的一个位置，方便我们同处理结果比对。

图2-5是我们对图2-3和2-4进行处理得到的已打入铆钉的具体位置，我们把处理结果直接标定在图2-3上。通过几幅图的比对，更能直接准确反映出我们的处理效果。

图2-3未打入铆钉拍摄图

图2-4已打入铆钉拍摄图

图2-5 已打入铆钉识别图